工业机械人通常用来出产实体产品和搬运物件等
，使用场地重要是在工厂
，如汽车厂、电子厂、橡胶厂、食品厂等。工业机械人利用较多的行业就是汽车造作业
，其次是电子电气行业和橡胶工业等。

工业机械人的利用极度宽泛
，若依照用处罚类
，可分为焊接、搬运、装配以及喷漆等机械人
，重要利用于现代化工厂和柔性加工系统
，拥有拟人化、柔性化以及通用化等多个特点。下面将单一介绍一下工业机械人
，以及工业机械人的重要特点。

工业机械人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置
，可能自动化的执行工作
，是依附自己自身的动力和节造能力来实现各类职能。工业机械人是机械人利用中的一个分支
，与机械人一样
，都能够沉复编程、多职能、多自由度的操作工具。其拥有专门的系统能够扭转和假造法式的作为
，以执行分歧的工作。

通常工业机械人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成
，其轴数的选择通常取决于具体的利用。在工业领域中
，使用量较多的就是六轴机械人
，带有六个关节的工业机械人与人的手臂极度类似
，相当于人的肩膀、肘部、腕部的部位
，而工业机械人的肩膀通常被装置在固定的基座结构上。

在工业出产中
，工业机械人能包办身们做一些单调、沉复的持久工作
，或者是危险、恶劣环境下的工作
，好比在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序
，以及在原子能工业等有关部门中
，进行对人体有风险性物料的搬运或者工艺操作。